KAIST, 국제 4족보행 로봇 경진대회 우승

[아이뉴스24 최상국 기자] KAIST 팀이 국제 사족로봇 보행 경진대회에서 독자 개발한 로봇 기술을 뽐냈다.

KAIST는 전기및전자공학부 명현 교수 연구팀(미래도시 로봇 연구실)이 5월29일부터 6월2일까지 영국 런던에서 개최된 '국제 로봇 및 자동화 학술대회(IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA)에서 주최한 사족로봇 자율보행 경진대회(Quadruped Robot Challenge, QRC)에서 우승했다고 밝혔다.

명현 교수팀은 별도의 시각이나 촉각 센서의 도움 없이 계단도 성큼 오를 수 있는 보행로봇 제어기인 ‘드림워크(DreamWaQ)’를 장착한 자율보행로봇으로 대회에 참가해 메사추세츠 공과대학교(MIT), 카네기멜론 대학(CMU) 등 다른 팀들을 제쳤다.

이번 대회에는 한국을 포함한 미국, 홍콩, 이탈리아, 프랑스 등 총 11개 팀이 참가했다. KAIST는 최종 6개의 팀이 참여한 결승전에서 총점 246점을 얻어 60점을 획득한 MIT를 압도적인 차이로 따돌리며 우승을 거머쥐었다.

결승전에서 원격 수동 조작을 위주로 한 팀들이 평균 약 49분의 완주 시간을 기록한 반면, KAIST 팀은 자율 보행 위주로 41분 52초의 완주 시간을 기록했다.

명현교수는 "이번 경진대회에서 사용된 제어기인 드림워크 뿐 아니라, 로봇 주변의 환경을 인지하고 적절한 경로를 찾을 수 있도록 하는 기술 모두 본 연구팀이 독자적으로 개발한 기술로, 국내 로봇 산업 경쟁력 제고에 이바지할 것으로 기대된다”고 소감을 전했다.